Joseph Engelberger, người đã chế tạo ra rô bốt công nghiệp đầu tiên ở Hoa Kỳ, từng châm biếm rằng ông không thể nói rô bốt là gì, nhưng có thể nhận ra rô bốt khi nhìn thấy nó. Điều này ngày càng đúng trong trang trại, nơi bạn có thể tìm thấy một thiết bị rô-bốt nhỏ giữ cho sàn chuồng sạch sẽ cũng như máy vắt sữa rô-bốt lớn. Cả hai máy đều không cần bàn tay con người chạm vào và giảm nhu cầu nhân lực, đảm bảo cải thiện sức khỏe và an toàn cho công nhân nông trại và đàn gia súc của họ, đồng thời có nhiều thời gian hơn để cải thiện sức khỏe vật nuôi. Một số đổi mới gần đây được mô tả dưới đây.

Tự động hóa được áp dụng rộng rãi trong vắt sữa và quản lý thức ăn chăn nuôi.

Ở bò, mức độ pH được giữ không đổi và tránh được đỉnh do giảm độ axit và cải thiện sản lượng sữa. Mức tối ưu là khẩu phần được cung cấp 5-6 lần một ngày, mặc dù điều này là không khả thi với công nghệ hiện tại.

Phương pháp này được thực hiện bởi AFS, hoặc Hệ thống cho ăn tự động, nhờ đó việc chuẩn bị và phân phối thức ăn được tự động hóa. Một nhà máy AFS có một nhà kho để chứa nguyên liệu thức ăn chăn nuôi, trạm trộn và các thiết bị phân phối. Chỉ một trong ba giai đoạn này có thể được tự động hóa vì thiếu kinh phí và / hoặc tổ chức và cấu trúc của trang trại hoặc trại ổn định.

Hình: Rô bốt cung cấp thức ăn cho trang trại

Thị trường cung cấp nhiều thiết bị khác nhau, nhưng chúng đều là cố định hoặc di động. Máy trộn thống nhất cố định được cấp liệu tự động bằng băng tải hoặc máy trộn được điều khiển bởi máy tính trung tâm. Người vận hành chỉ cần theo dõi xem các băng tải có được cung cấp đầy đủ hay không, cũng cần tính đến thực tế là chúng có thể có công suất cao đủ để cung cấp nguồn cung cấp trong một số ngày hay không. Một bộ cảm biến đo tải trọng được đặt dưới phễu chính của máy trộn để theo dõi liên tục số lượng của từng thành phần được thêm vào khẩu phần. Máy tính so sánh dữ liệu với công thức đã ghi nhớ của nó và kích hoạt các băng chuyền để giữ cho cả hai thẳng hàng. Sau khi nạp và trộn, thức ăn được chuyển qua băng tải đến các toa xe cấp liệu để phân phối đến máng cỏ. Máy vận chuyển có thể trên không hoặc trên mặt đất, sử dụng đường ray để đi theo một tuyến đường được ghi nhớ hoặc được dẫn đường bởi các cảm biến chìm dưới sàn. Việc dỡ hàng thường bằng băng tải. Nguồn điện hầu như luôn là điện, được cung cấp bởi một bộ pin được sạc lại tự động khi không cần thiết. Một hệ thống giao hàng trên không yêu cầu thiết kế tuyến đường cẩn thận; đặc biệt là để tránh gây khó khăn cho các thiết bị bình thường làm việc trong trang trại, có lẽ bằng cách đảm bảo đường ray đủ cao so với mặt đất.

Máy trộn di động phức tạp hơn nhiều, nhưng chúng có thể thích ứng với các loại chuồng và đàn có thành phần khác nhau. Thiết lập cơ bản bao gồm một hoặc nhiều máy trộn nhỏ với các phễu chứa 2-3 m3 được lấp đầy trong một khu vực đặc biệt thường được gọi là nhà bếp. Các thiết bị tải luôn tự động, dù là gầu nhọn hay băng tải. Các nhà máy cố định dễ dàng tự động hóa chỉ một phần của quy trình; ví dụ, đổ đầy máy trộn có thể là thủ công. Nhưng máy trộn di động cần tự động hóa hoàn toàn vì họ phải cung cấp một số lượng lớn máy trộn mỗi ngày.

Trong trường hợp này, có quá nhiều hệ thống giao hàng trên không, nhưng rô bốt có bánh xe phổ biến hơn. Họ đi theo một lộ trình được xác định trước, phân phối khẩu phần và cũng sử dụng thiết bị làm lệch hướng để đẩy khẩu phần còn lại từ những lần phân phối trước đến gần máng cỏ. Cảm biến an toàn cho phép máy tránh chướng ngại vật hoặc dừng máy khi người hoặc động vật đi vào phạm vi hoạt động của máy.

An Nhứt